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【揭秘】為什么工業(yè)機器人需要用伺服行星減速機?


在現(xiàn)代自動化工業(yè)機器人中,由脈沖信號驅動而實現(xiàn)調速減速的伺服電機一直作為主要的設備動力源。那既然伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速,為什么工業(yè)還需要伺服行星減速機作為傳動呢?我們宇鑫機電為您揭曉答案!

工業(yè)機器人_伺服行星減速機_高精密行星減速機


工業(yè)機器人一般是按照用戶所設定的程序執(zhí)行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業(yè)機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行,對工業(yè)機器人的定位精準度非常高。且當負載較大時,一味地提高伺服電機功率是非常不劃算的。因此,作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上了用場!

伺服行星減速機可以讓伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

因此,目前許多如工業(yè)機器人般的自動化機械行業(yè)都將伺服行星減速機作為主要精密傳動設備。

工業(yè)機器人_伺服行星減速機